Finalement, j'ai acheté un ATA191 MPP (multiplateforme) et j'ai fait pas mal d'essais ; en IPV4.
J'ai suivi le pramétrage indiqué par @jrobin28260, avec de légères modifications.
Par exemple, pas de keepalive (ne fonctionne pas bien chez moi), mais une redirection du port 5062 (port que j'ai choisi localement) vers l'ATA191
Tout semble bien se passer coté échanges SIP - RTP ; je fais le suivi avec tcpdump / wireshark.

J'appelle ici poste local le poste qui est raccordé au boitier ATA191.

- appel sortant : tout fonctionne normalement.
- appel entrant : le poste local sonne, et affiche le numéro distant. Si je décroche rapidement, la communication s'établit normalement.
Si j'attends plus de 2s avant de décrocher, le poste local arrête de sonner et n'affiche plus le numéro distant. Il affiche une icone ; voir plus loin.
Dans les traces SIP, rien ne se passe à ce moment, dans aucun sens ; le poste distant entend toujours le retour de sonnerie, jusqu'a coupure au bout d'une quinzaine de secondes. Cette coupure se voit dans la trace SIP : code 480, Temporarily not available

Concernant l'icone affichée : j'ai regardé dans la doc du téléphone, c'est celle d'un appel manqué. La doc indique : "Si vous ne répondez pas à un appel, l’appareil le considère comme manqué et affiche cette icone"

Une autre chose étrange :
en cas de communication normale, si c'est le distant qui raccroche :
on entend dans le poste local une tonalité rapide ; puis différentes tonalités. Alors qu'avec la box sfr, le téléphone fait entendre une tonalité de raccroché. Les messages SIP sont identiques.

Bref, j'en conclus que tout va bien coté protocole SIP/RTP, mais que le boitier ATA gère bizarement certains évenements.
J'ai resetté l'ATA en mode 'reset usine' avant de faire mes essais.
Je vois que dans la section 'Supplementary Service Subscription', tous les services sont activés par défaut ... mais je ne comprends pas à quoi ils servent.
Je soupconne que le problème vienne de la, mais ca m'embete de procéder de manière pifométrique.

Si quelqu'un a une idée, je suis preneur.

Merci.

Au niveau de ma fibre je pense pas puisque avec orange javais 0 soucis

J'ai une question qui me taraude depuis quelques jours sur les appels non sollicités que nous recevons tous.

Si l'on décroche ils doivent certainement avoir à payer quelque chose à l'opérateur final?
J'imagine que çà ne va pas bien loin? Une idée peut-être?

Merci

Tiré d'un autre fil mais en lien avec la question:

ça, ça ne me plait pas vraiment 
installer une application, mais laquelle (TV 4k Samsung ), comment l'installer ? compatibilité garantie ?
c'est comme les voitures connectées, ça marche toujours sur le papier mais dans la vraie vie... 
A moins que les techniciens me fassent l'installation ?   

Si ta télé Samsung tourne avec l'OS Tizen, c'est à dire à partir de 2016, tu peux tout à fait faire le technicien tout seul et installer Pluto dessus. Il faut bien entendu connecter la télé à Internet pour ça, puis installer l'appli Pluto depuis le store comme expliqué ici: https://www.espritdentreprise.com/4132/comment-installer-pluto-tv-sur-tv-samsung-nos-astuces-pratiques/

Pour ceux que ça intéresse, voici un kit de dissipateurs pour raspberry à la base qui peut être utilisé pour dissiper la chaleur du stick (quand la place autour le permet):
https://www.amazon.fr/dp/B0CJDSGBL8?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title

ça m'a permis de faire baisser les 3 sondes de températures du stick de pratiquement 15°C