Il y a un article assez complet sur spacenews
https://spacenews.com/fcc-approves-starlink-license-modification/ avec le lien vers le doc final de la FCC
https://docs.fcc.gov/public/attachments/FCC-21-48A1.pdf (j'ai pas l'impression qu'on y trouve grand chose d'intéressant mais j'ai fait que le survoler).
Sinon c'est pas plus bas que les satellite actuels, c'est juste qu'initialement les filings étaient pour 1440 satellites à ~550km (mais + sur d'autres orbites). Du coup la demande de spaceX c'était pour lancer plus de satellite à cette altitude (et moins sur des orbites plus hautes), cf la décision qu'on trouve dans le doc de la FCC:
"Specifically, we modify the license by reducing the number of
satellites from 4,409 to 4,408; modifying the primary operational altitude specified for 2,814 satellites, to
change it from the 1,100-1,300 km range to the 540-570 km range"
Et donc pas de changement de latence lié à l'altitude, après l'augmentation de la densité des satellite fait que statistiquement les distances terminal<>satellite<>station sol diminuent en moyenne donc possiblement un gain de latence comme cela.