Nico =>
Le plus simple est de déléguer cette gestion à un service comme "no-ip.org". Ils gèrent ton dns sa de façon simple et dynamique, avec un petit client à installer sur chaque machine. De plus ils vendent les dns name qui vont avec. Voila
Si tu veut de la redirection rendant un nat invisible, je t'invite à regarde du coter des vpn "like". Tu va y passer un certain temps (voir ne pas y arriver) suivant ton niveau.
Donc, avec un Tor, des hidden services sur mes machines locales, un serveur gérant mon noeud tor et une redirection des ports vers le réseau caché (grace, soit au proxy sock tor, soit a privoxy pluggé sur le sock), j'obtient des dns pour chacune de mes machines, sans mappage de ports.
J'avoue qu'il est quand même plus simple de natter ses ports, pour une petite installation "home". Pense à l'upnp, sa déboite