Pourquoi un /60 ? Ca empêche de faire du SLAAC. La bonne pratique c'est de déléguer un /64. (Il y en a quand même 256 de dispo, ça devrait être suffisant pour un usage domestique).

Bref, du coup l'idée ce serait d'avoir un serveur DHCP6-PD sur l'ER-4 qui alloue des /64 aux autres routeurs. Coté positif: Il y a un serveur DHCP6-PD sur l'ER4. Coté négatif: Il a un gros bug, il ne gère pas correctement le routage des blocs qu'il alloue.... Du coup pour que tout fonctionne il faut mettre en place un protocole de routage (genre OSPFv3) entre tous les routeurs.

J'ai implémenté ce que tu avais suggéré et j'en suis très satisfait. Merci beaucoup!

J'ai d'abord affecté 2001:0db8:dead:b201::/64 dans lequel mes routeurs se rejoignent avec un dhcpv6 en stateful (necessaire pour demander des délégation de préfixe si j'ai bien compris) dessus.
show interfaces ethernet eth1 dhcpv6-pd
 pd 0 {
     interface eth0.5 {
         host-address ::1
         no-dns
         prefix-id 1
         service dhcpv6-stateful
     }
     prefix-length 56
 }

Ensuite j'ai configuré le service dhcpv6 pour qu'il distribue les /64 dans un range /60
show service dhcpv6-server
 shared-network-name test {
     subnet 2001:0db8:dead:b200::/56 {
         prefix-delegation {
             start 2001:0db8:dead:b210:: {
                 stop 2001:0db8:dead:b21f:: {
                     prefix-length 64
                 }
             }
         }
     }
 }

Je suis ensuite allé sur mon pfsense et j'ai configuré l'interface sur le subnet des routeurs pour utiliser DHCPv6. Il obtient bien une IP dans 2001:0db8:dead:b201::/64.
Je ne comprends rien de ce qui est proposé pour configurer une PD alors je zappe.

Sur une autre de ses interfaces, je lui dit de se configurer en "Interface de suivie" et boum, l'interface obtient une dans 2001:0db8:dead:b21f::/64 !