Bonjour
il n'y a pas de réponse simple à cette question.
Dans l'absolu, la réponse est OUI, il est tout à fait possible de pénétrer un réseau lambda, il suffit d'exploiter les différentes vulnérabilités des équipements connectés, cela peut être un équipement réseau, tel un routeur ou un équipement client tel un PC connecté. Des failles existent et sont régulièrement corrigées par des mises à jour. Certains constructeurs, notamment venus de Chine, incorporent carrément des "back door" exploitables.
Cela dit, 99,9% des problèmes de sécurité proviennent de l'interface chaise-clavier : fishing, installation de logiciel douteux, mots de passe bidons, informations critiques jetées à la poubelle sans destruction préalable, etc ...
Pour les 0,1% restant, l'intrusion reste possible mais demandera des efforts certains. Ensuite, il reste à savoir si cet effort en vaut la chandelle, c'est à dire si l'intrusion va rapporter quelque chose au hacker. Il est toujours possible d'améliorer sa sécurité, mais comme aucun système 100% sécurisé n'existe, concrètement il faut adapter le niveau de sécurité au niveau de ce qu'on veut protéger.