Pas a ma connaissance. Je ne vois pas trop ce que le BIOS vient faire la d'ailleurs. C'est un choix d'intégration (carte mere) pas de cpu.
en plus "tous les ARM64": y'en a pas des masses ...
Si on parle 'carte mere ARM', la plupart ont un bios UEFI comme les cartes meres x86/x64.
Pour les serveurs, ARM a publié un "Server Base Boot Requirements" (SBBR) qui recommande d'utiliser UEFI et de supporter ACPI et SMBios.
Si on parle juste de 'SoC ARM' c'est autre chose. En general y'a juste 'bootloader' en dur pour lancer le démarrage de l'OS (les smartphones, le Pi fonctionnent comme cela).
Les seuls "PC" du marché a base d'ARM, les Chromebooks sous ChromeOS, utilisent tous CoreBoot comme firmware. Ce dernier initialise le hardware puis charge dynamiquement un "payload" : un bout code en charge de démarrer l'OS. Pour Linux c'est FILO et pour ChromeOS c'est Depthcharge (et pour Windows c'est seaBIOS mais y'a pas de version ARM). Donc en théorie, un PC ARM sous CoreBoot peut booter n'importe quel OS si on lui fourni le payload qui correspond a l'OS.
Le probleme c'est le code des OS et des applications pas le Bios:
Une bonne lecture sur les raisons du lent démarrage d'arm en serveur:
http://www.nextplatform.com/2015/10/06/why-are-we-still-waiting-for-arm-servers/