un routeur doit-il se configurer spécifiquement et si oui comment ? (je n'y comprend pas grand chose)

Oui, un routeur se configure, surtout si tu en connectes plusieurs en cascade. Veux-tu utiliser le TP-Link en plus du routeur Starlink, et donc, le connecter en Ethernet au Starlink? Si oui, il te faudra configurer ce TP-Link en "bridge", c'est à dire point d'accès wifi seul.

L''idée est vraiment d'avoir un wifi correct grâce au routeur à l'étage de réception, mais nous sommes nombreux, et j'ai lu que le 6 permettait une communication instantanée avec plusieurs appareils et surtout un débit ++, mais entre le marketing et les besoins que l'on a, ....

Effectivement les débits atteignables en wifi 6/wifi 6E sont plus importants qu'en wifi 5, même si ca reste beaucoup de vent marketing. Dans ton cas, le maillon limitant sera ton lien d'accès à internet (starlink ou 4G). Le débit excédentaire apporté par un point d'accès wifi 6 / wifi 6E ne te servira donc à rien pour accéder à internet, et n'améliorera ni le débit ni la qualité ressentie d'utilisation.
Ton TP link MR600 est AC 1200Mbit/s (théoriques), c'est *largement* suffisant pour saturer une starlink.

Que connectes tu au bout de tes prises CPL? Attention au CPL: les performances et le débit fluctuent énormément, et bien souvent, on est très loin des  200/400/800Mbit/s annoncés.