Avec un routeur compatible, l'installation de Merlin est très simple. Et vous avez besoin de Merlin. Malheureusement votre routeur n'est pas compatible, apparement.
Une idée: avez-vous essayé de créer une DMZ sur votre box SFR en pointant vers l'adresse IP du routeur Asus?
Pour moi, cela s'approcherait au plus près du mode bridge.