Merci. J'ai finalement opté pour une configuration sans siproxd, et ça marche.
A présent, deuxième étape, configuration de Freeswitch, j'ai réussi m'identifie en créant un profil externe dans sip_profiles/external. J'ai utilisé les valeurs: gateway name: arbitraire, et les paramètres username: +33xxxxxxxxx, auth-username: NDIxxxxxxxxxxxxxxxxxxx@sfr.fr, realm: ims.mnc010.mcc208.3gppnetwork.org, password: le mot de passe, outbound-proxy: corbas.p-cscf.sfr.net, register: true, register-transport: udp, retry-seconds: 30, expire-seconds: 3600. Les autres valeurs ont été commentées.
Reste à paramétrer les comptes utilisateurs et le dialplan, quand j'aurai du temps...