Les machines derriere la livebox en (192.168.1.0/24) ne connaissent pas le réseau derrière ton routeur.
Elles envoient donc les paquets vers leur route par défaut qui est la livebox.
Or la livebox ne connais pas non plus ce réseau.

Depuis les machines qui sont derrière ton routeur en (192.168.0.0/24) c'est différent celle ci envoient les paquets a ton routeur qui est directement connecté au 193.168.1.0/24 il peu dont renvoyés les paquets a la bonne destination. Cependant tu n'obtiendras jamais de réponse du au routage retour exposé précédemment a moins de faire du nat sur ton routeur (mais ça ne résoudra que les échanges dans la direction 192.168.0.0/24 > 192.168.1.0/24)

A priori sur les livebox 5 on peut créer des routes statiques : https://assistance.orange.fr/livebox-modem/toutes-les-livebox-et-modems/installer-et-utiliser/piloter-et-parametrer-votre-materiel/le-parametrage-avance-reseau-nat-pat-ip/dns/livebox-5-en-configuration-pro-ajouter-une-regle-de-routage_314653-849856
Donc pas besoin de faire du nat.

Impossible de créer des routes statiques sur la livebox 4 par contre.

Ah mince

@DisasteR, pour le NAT je n'y connais pas grand chose, je ne vois que la définition de port, pas d'ip. PAr contre j'ai un menu Advanced Routing, peut être créer une route entrante sur le routeur ?

@martel, le pb est que la livebox ne me permet pas de configurer ce que je souhaite, filtrage, contrôle parental, QoS,

Ok, oui je crois que j'avais compris, mais come indiqué, le NAT ne concerne que de la redirection de port.
C'est pour ça que je pensais plutôt coté Advanced Routing

Oui