Si, au contraire, ça change tout, l'ERL ne supporte pas l'IPv6 d'Orange car il est impossible de configurer certaines options obligatoires pour l'authentification.
Pour IPv4 en DHCP c'est plus ou moins faisable (avec des problèmes de CoS selon les "régions", ou plus exactement en fonction du matériel Orange en face). Evidemment il faut refaire toute la config, l'ERL ne va pas basculer tout seul de PPPoE à DHCP...
Il y a tout un tas de sujets à ce propos dans la section du forum dédiée au remplacement de la Livebox par un routeur tiers.