Ceci risque d'être difficile, car il faut un abonnement payant de développement pour mettre des applications iOS ou iPadOS à disposition, même si l'application est gratuite. Le coût est très important. De plus, le langage utilisé n'est peut-être pas le même pour que cela fonctionne sur votre iPad.
Le sideloading est possible (il l'a toujours été, juste plus simple maintenant).