Le plus surprenant est que je suis toujours connecté au net via mon routeur en ipv4
Je pense que cela est qu'ils n'ont pas encore supprimé l'ipv4

Il n'a jamais au grand jamais été question de supprimer l'ipv4 maintenant. Quelque soit le FAI, il est question de proposer du dual-stack. Ipv4 et ipv6 en même temps.

Ca risque d'être chaud à mon avis pour l'IPv6 avec un routeur derrière la livebox:

• Orange délègue un /56
• La livebox annonce un /64 sur son LAN
• On ne fait pas de NAT en IPv6, donc il faudrait prendre un second /64 et l'annoncer sur le LAN du second routeur. Problème, la livebox ne routera pas ce second /64 vers le routeur (il n'y a rien dans la config pour faire ça).

oui dommage.
j'ai testé un client DHCPv6-PD derriere la livebox, celle ci est muette coté LAN donc ne pas fait de cascade DHCPv6-PD ... c'est bien dommage.

Maintenant, un équipement sur mon réseau local obtient-il
une adresse ipv6 publique ou privée ?

Les 2! Et plusieurs de chaque!

Cela dépend du système.

Sous Windows, pour savoir:
netsh interface ipv6 show address

Et je compte 2 IPv6 publiques, dont une pour le surf et reprise dans l'interface d'administration de la LiveBox.
Et aussi, 3 IPv6 privées.

À part la publique pour le surf, je ne sais pas à quoi servent les autres.

Une IPv6 publique si l'équipement le demande.

Windows en demande 2... pour une raison que j'ignore (services Windows?).

Je n'ai pas pu tester si le firewall de la Livebox était aussi IPv6.

Oui, mais il faut tout reparamétrer... et à la racine de http://192.168.1.1/advConfigFirewall.html en bas de page pour l'IPv6.

ok, si publique,  alors accessible depuis internet sans autre protection
que le firewall ?
(s'il y en a un!)

si oui, m'en vais revenir en ipv4 avec son NAT moi ...

C'est le principe de l'IPv6...
...

Déjà, le firewall de la LiveBox bloque tous en accès entrant en IPv6, par défaut.
Et le pare-feu des systèmes d'exploitation récents sont aussi en IPv6.
What else?^^

car il n'y a pas de  parefeu sur tous les équipements,
imprimante  en wifi ?
décodeur tv play ?
autres ?

Si, mais c'est transparent. Et surtout, cette sensation vient du fait que la plupart du temps, c'est mal conçu.
Donc quand il y a des failles sur la couche IP, et des backdoors, les problèmes seront les mêmes en IPv4 et IPv6.

En IPv4, on peut facilement pirater une imprimante, que ce soit en wifi ou ethernet. Pour ça que la mienne est en USB! Par choix, comme j'ai le choix entre USB, Ethernet, et wifi, sur le modèle que j'ai. Le NAT n'a sauvé personne dans ces cas...
Faut s'en prendre au concepteur de l'équipement en question, pas à l'IPv6, qui finira un jour à totalement remplacer l'IPv4 de toute façon.