Après avoir fait un test avec socat, il ressort que quelque soit le port UDP utilisé, j'obtiens une réponse. Par contre le TCP est bien bloqué.
root@raspberrypi:~# socat -6 -v - UDP:[2001:470:xxx:xxx::x]:51821
> 2019/09/02 00:38:18.018778 length=1 from=0 to=0
^Croot@raspberrypi:~# socat -6 -v - UDP:[2001:470:xxx:xxx::xxx]:51820
> 2019/09/02 00:38:39.650875 length=1 from=0 to=0
^Croot@raspberrypi:~# socat -6 -v - UDP:[2001:470:xxx:xxx::xxx]:5178
> 2019/09/02 00:39:18.546463 length=1 from=0 to=0
^Croot@raspberrypi:~# socat -6 -v - TCP:[2001:470:xxx:xxx::xxx]:5178
2019/09/02 00:39:25 socat[15240] E connect(5, AF=10 [2001:0470:xxx:xxx::xxx]:5178, 28): Connection refused
root@raspberrypi:~# socat -6 -v - UDP:[2001:470:xxx:xxx::xxx]:22
> 2019/09/02 00:39:45.882364 length=1 from=0 to=0
^Croot@raspberrypi:~# socat -6 -v - TCP:[2001:470:xxx:xxx::xxx]:22
2019/09/02 00:41:28 socat[15244] E connect(5, AF=10 [2001:0470:xxx:xxx::xxx]:22, 28): Connection refused
Toute la partie UDP est à poil, donc ? Pas très rassurant...
EDIT : Et c'est pareil sur mon routeur... (je sais donc maintenant que ce n'est pas la peine de faire un reset complet, car j'avais tout reconfiguré à la main pour le mien alors que j'ai réinjecté la config côté serveur)