Si ça n'a pas changé depuis juin, quand j'étais encore chez SFR, la NB6V n'a pas eu de nouveau firmware depuis plusieurs années.
Je ne suis pas sûr qu'ils puissent activer IPv6 automatiquement uniquement dans les cas où l'utilisateur ne l'avait pas déjà désactivée.
En revanche, je me souviens bien d'une option dans le XML de configuration du réseau permettant de forcer l'IPv6 (à côté de son type, natif ou tunnel, de la config IPv4, ...).
En revanche, on ne sait pas quelle est la nature des problèmes qu'ils ont rencontré, qui les ont amené à revenir en arrière dans le déploiement.
Si c'est lié à un bug côté box, on peut comprendre qu'ils ne veuillent pas (ou ne puissent pas) les modèles les plus anciens.