Pour voir les RA, tu peux laisser tourner un tcpdump pendant 5 minutes.
Tu croiseras les (nombreux) RA des homepod, et le RA (de temps en temps) du routeur.
Disons que ça se passe sur un mac en wifi:
tcpdump -envpi en0 'ip6 and icmp6 and ip6[40]==134'
Et les entrées d'adresses locales, de routes, et de neighbor discovery:
netstat -rnfinet6