Y'a pas de raison de changer de firmware surtout pour un truc moins performant.
D'autant qu'Asus fournit le source de son firmware et qu'il est basé sur ddwrt.
Concernant HE.Net, y'a pas de raison non plus que tu ne puisses pas créer le tunnel car l'Asus RT-N66U est connu pour fonctionner de base avec les tunnels HE.Net.
parce que mon routeur Asus n'autorise pas le ping sur son interface WAN même après avoir autorisé cela
C'est ca qu'il faut chercher a résoudre plutôt que changer de firmware.
Regarde du coté du firewall, désactive le au besoin le temps de faire le tunnel.
Verifies également que le probleme vient pas du coté d'HE.Net en tentant un ping depuis un autre site:
http://pingme.info/ puis click sur 'lookup' de la zone "Ping host"
en dernier recours le message d'erreur d'HE.Net indique en principe une IP a autoriser si on ne peut pas laisser passer les ping.