SFTP = FTP sur SSH
On ne peut pas vraiment dire ça : contrairement à FTP/S qui est une simple extension de FTP apportant SSL/TLS, SFTP est un protocole complètement indépendant de FTP dont les fonctionnalités ressemblent à FTP, mais l'implèmentation est différente, et plus riche (transmission des attributs de fichiers : dates, permissions, propriétaire...).
La ligne de commande des clients SFTP est en générale proche de FTP par commodité, mais le protocole n'a rien à voir.
Ce n'est donc pas du FTP tunnelé dans du SSH (FTP over SSH).