Tu peux utiliser ZeroTier dans les 2 modes, soit chaque machine a un client, soit il y a une machine qui fait office de routeur pour son LAN, dans ce cas c'est à toi de configurer le routage IP.
Pour la fiabilité, il y a les offres payantes avec support et SLA, mais c'est tellement sans histoire une fois bien configuré que je n'en vois pas trop l'intérêt, sauf si tu as toi-même des SLA envers tes clients.
Bon mais d'un autre coté je ne suis pas commissionné pour faire leur pub non plus

, j'en parle parce que ça me parait une solution intéressante dans certains cas, fais-toi ton idée et si tu as des questions n'hésite pas.