Si tu as un u-boot, tu peux peut-être interagir avec lui, et le faire démarrer sur une image du firmware stockée ailleurs? Réseau TFTP par exemple, je ne sais pas si il y a un port USB sinon.
Je pense que c'est soit un défaut matériel (RAM, CPU, autre), soit une config incorrecte ou de la corruption de FLASH (voire de la flash HS parce qu'elle a trop servi: logs, etc).
Peut-être pas totalement HS si u-boot démarre.