Sur mon MacBook Pro M2 (qui n'est pas si vieux) aucune des vidéos postées ici ne fonctionnent sur Safari.
Par contre, elles fonctionnent toutes sur Firefox.

Donc aujourd'hui le conteneur pour avoir le maximum de compatibilité pour AV1+Opus, c'est le MP4.

Pour avoir le maximum de compatibilité avec les lecteurs vidéos (players), il s'agit bien du conteneur MP4.
Sauf qu'OPUS n'est pas compatible avec MP4, mais plutôt avec WebM ou MKV.
Dans ce cas, il faut remplacer le codec audio OPUS par AAC si tu veux obligatoirement utiliser le conteneur MP4.

Je constate que l'AV1 est limité aux applications pour le streaming WEB, comme sous YOUTUBE et le conteneur le plus adapté est WebM.

Inversement, il y a encore des lecteurs qui ne supportent pas l'AV1, comme des téléviseurs, des consoles et autres smartphone. Il semble que l'année charnière soit 2021.

Sauf qu'OPUS n'est pas compatible avec MP4

C'est faux.

La prise en charge d'Opus a été ajoutée dans la deuxième édition de la norme ISO/IEC 14496-14, en 2018.

Peut-être, mais dans ce cas c'est le matériel ou son logiciel qui n'est pas aux normes. Officiellement, Opus est bel et bien pris en charge par le conteneur MP4.

Le problème, c'est qu'en remplaçant l'audio Opus par AAC, on a d'autres incompatibilités sur des systèmes libres, AAC étant soumis à redevance...

Tu as du étudier le sujet (en profondeur), mais ça me surprend un peu...
Il me semblait qu'en pratique c'était décodé par libavcodec depuis belle lurette. Et que libavcodec est disponible quasiment partout.