Il faudrait vérifier la cause du plantage.
Pour orienter les tests, le premier truc a tester est de désactiver dans Firefox l’accélération matérielle. C'est la 1ère cause de plantage aléatoire non lié au code de Firefox qui lui est bien mis à jour pendant les 5ans de la LTS.
Généralement pour ce type de bug, un changement de kernel linux est une bonne solution.