Il prend de la marge et demande de mémoire un peu plus de 400 Mo dans /boot afin de ne pas être limité pour avoir 3 noyaux (N(1 , N et N+1)

Quand le système de fichier est en clair, tout est dans / donc aucun problème.
Quand le système de fichier est chiffré, il y a un /boot en clair et la taille du /boot mis en place il y a quelques années ne permet pas d'avoir les 400 et quelques Mo demandés avec 2 noyaux (Sous de nombreux Linux dont Ubuntu, il y a toujours le noyau N et le noyau N-1. Lors de l'installation d'un nouveau noyau, on se retrouve peu de temps avec N-1, N et N+1 soit 3 noyaux.

Pour que la mise à jour d'Ubuntu 24.04 puisse se faire malgré le manque d'espace dans /boot, il faut désinstaller le noyau n-1.

Il faut identifier dans /boot le vieux noyau.

Exemple : si c'est le 6.8.0-40 :
sudo apt purge linux-image-6.8.0-40-generic
sudo apt autoremove

Il est ensuite possible de faire la mise à jour.