De plus en plus les box des opérateurs bloquent par défaut le ping ICMP : si tu autorises le ping ICMP tu devrait avoir une réponse en IPv4, comme en IPv6.
A noter que le ping se fait de l'internet vers l'IPv4 publique de ta box : essayer depuis un PC donnera la même chose coté IPv4 (pour l'IPv6, contrairement à l'IPv4, elle est portée par le périphérique)
Les sites de tests de débit comme nPerf ou SpeedTest eux réalisent un ping du PC vers un serveur sur Internet.
PingTest fait l'inverse : ping depuis un serveur sur Internet vers ta box (IPv4) ou ton ordinateur (IPv6)