une personne du service technique qui me propose de revenir en mode full IPv4. Cependant, le technicien me dit que ce changement sera définitif et qu'il est impossible de revenir ensuite "en IPv6".

Ils m'ont dit la même chose et je confirme : cela signifie juste que ipv6 > Configuration sera désactivé dans la box.
Il suffit de réactiver manuellement pour avoir IPv4 dédiée + IPv6

Je ne me rends pas bien compte est-ce qu 'il existe encore beaucoup de point d'accès uniquement en IPv4 ? En tout cas sur mon mobile en 4G j'ai une ipv6.

Ben déjà depuis tous les domiciles d'abonnés "câble" de SFR : pas d'IPv6 pour l'instant pour ces clients-là.
Et puis je constate aussi de l'IPv4 "only" sur pas mal de wifi : à mon boulot et dans d'autres endroits.
En tous cas on en a encore pour des années de coexistence de l'IPv4 avec l'IPv6, sans doute même que tu auras changé de box avant que le grand basculement ait eu lieu.

On peut donc continuer à utiliser le mode full IPv4 avec le dernier firmware ?

Oui, étant donné qu'on en a encore pour des années avec de l'IPv4, ils ne vont pas laisser un parc de box "stagner" avec les vieux firmwares durant tout ce temps
=> le même logiciel capable de faire de l'IPv4, de l'IPv4 CGNAT de l'IPv6 dans la box... et qui s'adapte à la configuration de ligne du client.
(notamment ceux qui ont du CGNAT ou non ont bien les mêmes versions de logiciel dans leur box, c'est leur localisation qui change la donne).

Le prix du marché : L'IPv4 à la location coute 0,65$/mois + quelques frais

Source : Thomas BRENAC - BRENAC EURL, présentation au FrNog du 13 mai 2022.

Une option IPv4 dédiée à 50 centimes / mois (ou 6€/an) est donc un prix raisonnable.

Pour ma part j'ai laché l'affaire. Après de multiples appels et des promesses non tenues, je viens de passer chez Bouygues. J'y ai gagné un meilleur ping au passage...
A noté qu'un de mes collègues réussi à tomber sur le bon interlocuteur et a pu récupérer son IP fixe dédiée.

Mais quand tu es en IP partagée on est d'accord que tu as quand même 1/4 des ports qui sont routés vers chez toi ? Donc tu peux host ton NAS dans la plage qui correspond par exemple ?

Non pas ici.
Ça pourrait dépendre des possibilités laissées par le FAI.
En l'occurrence chez SFR (et Red), comme rappelé dès le début de ce fil, en CGNAT la redirection de port est supprimée des menus de la box-routeur... Donc même si 1/4 des ports arrivent chez toi, tu ne peux pas profiter (statiquement) de ton quart.

mais alors du coup comment ca se passe lorsque tu surf sur internet ? Les sessions du navigateur sont ouvertes sur des ports. il suffit de regarder tout en bas de la page du forum par exemple :