Un des problèmes (à mon sens) du Pi Zero, c'est que si l'on veut du wifi, ça devient vite assez encombrant - à moins de bidouiller la carte.
Voir ci-dessous une comparaison de la taille du Pi Zero + Dongle wifi avec le Pi A+ + Dongle wifi.
Un Pi Zero ou A+ avec le SoC du Pi 3 qui comporte le wifi intégré, ce serait l'idéal. Mais la consommation va en prendre un coup...