La procédure pour flasher est expliquée sur le wiki OpenWrt, mais c'est un peu confus.
Si on veut faire un backup de la flash d'origine ce n'est pas très pratique, mais si c'est juste pour flasher c'est plutôt simple (à condition de savoir lancer un serveur tftp sur son PC, et bien sûr d'avoir un USB-TTL en 3,3V pour la console du bootloader).
Il y a deux particularités du u-boot d'origine :
 - pour interrompre le boot depuis la console série, il faut appuyer sur une touche quand c'est demandé ("press key to stop autoboot"), mais surtout pas avant (j'ai eu le réflexe de faire Ctrl+C le plus vite possible, mais au lieu d'interrompre le boot ça bloque)
 - il faut coller et exécuter la commande (téléchargement de l'image du chainload-u-boot OpenWrt en tftp) rapidement, parce que le support Ethernet dans le u-boot d'origine n'est pas très stable