Concernqnt la connexion d un iphone en usb..
/usr/bin/usbmuxd -v 
quelque pourrait il  m indiquer comment lancer cela proprement par script a chaque demarrage
Il faut moifier le fichier /etc/rc.local et y rajouter "/usr/sbin/usbmuxd -v"
tu peux le faire comme çà :
   vim /etc/rc.local
   i                       (pour passer en mode insertion)
                           (puis rajouter 
    /usr/sbin/usbmuxd -v
   esc                   (pour sortir du mode insertion)
   :wq <ENTER> (pour sauvegarder et quitter)