La plupart des NAS, et des équipements de vidéo surveillance, grand public incluent un système pour accéder à distance quelle que soit la Box utilisée, sans avoir à installer de VPN supplémentaire (que de toute façon très peu de clients seraient capables d'installer). Et sinon il est possible d'installer Tailscale sur son NAS et son téléphone (ou PC portable) pour les connecter ensemble, là aussi sans installer de VPN sur son réseau.
Tu apprendras beaucoup en utilisant ton firewall, mais il n'est pas vraiment utile pour ce que tu veux faire.