En fait, en plus de SLAAC seul, on peut également faire du DHCP6 stateless (les machines continuent de déterminer leur adresses toutes seules à partir du préfixe diffusé par radvd, et utilisent DHCP pour le reste, genre l'adresse des serveurs DNS) ou du DHCP6 statefull où l'adresse est alors attribuée par le serveur DHCP6 (fonctionnement similaire au DHCP IPv4).
EdgeOS supporte DHCP6 stateless et statefull, mais le fait de ne pas pouvoir utiliser le client DHCP6-PD du routeur, et de devoir utiliser dibbler, rend les choses bien compliquées, surtout parce que le préfixe peut changer et que donc il faudrait modifier la configuration du routeur à chaque changement de préfixe si on veut faire du statefull...
Après, perso je fais du DHCP6 stateless (pour annoncer mes serveurs DNS locaux), même si en pratique je n'en n'ai pas besoin (les adresses de ces mêmes DNS sont aussi dans les RA). Juste pour le fun.