> Je me demande si Orange va également remplacer le serveur DHCPv4 de la Livebox et activer un serveur DHCPv6 ou bien maintenir leur configuration SLAAC.

Dans tous les cas, il leur faudra SLAAC.
DHCPv6 sur un LAN, hors de cas d'usages rares (PXE ou autre), c'est vraiment pour répliquer IPv4... à mon sens, ce n'est pas nécessaire sur une box grand public, à moins que cette box ne fasse PD.

La gestion centralisée de son réseau local par DHCP peut présenter un certain attrait.

Oui, dans des cas très spécifiques. Ou si on veut reproduire ce qui est fait en IPv4 (je ne juge pas, c'est juste un autre paradigme).

L'administrateur réseau peut visualiser les stations connectées et définir des politiques d'administration.

Je peux aussi visualiser les stations connectées en dumpant la table NDP du routeur, ce qui me donne l'association <MAC, IP>.
Si on fait du 802.1X (ethernet) ou WPA-entreprise (wifi), on a la correspondance <MAC, identité> de l'utilisateur.

Pour moi, l'attribution d'un FQDN à une station est un indispensable en IPv6.

J'ai des entrées DNS pour certaines machines adressées en SLAAC sans souci. Je mets à jour le préfixe dans mon registrar DNS quand le préfixe change, c'est assez rare pour que je le fasse manuellement... mais je pourrais le scripter s'il le fallait.
Sinon, il y a l'option client dyndns sur la machine comme tu le dis. Tout cela ne requiert pas DHCPv6.

Note que je n'ai rien contre DHCPv6. C'est juste, à mes yeux, une complexité supplémentaire.