Pour mtd1, ce serait "mtd -e uboot_env write /tmp/mtd1.bin uboot_env" (on efface uboot_env, puis on écrit l'image dessus).
Mais je recommande plutôt de modifier les variables, parce qu'en cas de problème la récupération est difficile (court circuit sur la flash pour forcer la boot ROM, envoi du 1234abort.bin, ...)

Comme indiqué plus haut, mtd4 est une partition virtuelle, qui pointe dans image0 ou image1 selon ce qui est booté.
Donc sauf cas très particulier, où il faudrait savoir exactement ce qu'on fait, il ne faut que restaurer image0 en ayant booté sur image1, ou l'inverse.