Pour atteindre l'interface de la livebox depuis le lan de l'ERL, il faut comprendre que c'est comme si tu essayais d'y accéder depuis l'extérieur (ta requête passe par le port wan de la livebox).
Il faut donc ouvrir les ports correspondants sur le firewall de la livebox (je crois même qu'il y a une page dédié pour l'accès à distance).
Si c'est pour faire communiquer tes périphériques entre tes deux lans, c'est encore un peu plus compliqué (nouveau bridge ? tunnel ?).