Personnellement, je le ferais en deux étapes.
La première étape: la freebox pop en mode routeur normal, avec l'Asus connecté sur un des ports (le plus rapide, le 2,5G)
Il y a deux choses à faire:
1) affecter une adresse IPV4 fixe à l'Asus sur l'interface de la freebox Pop.
Comme il n'y a qu'un seul élément connecté, il est facile à trouver.
2) mettre une DMZ sur cette adresse IP fixe. Ca envoie tout le trafic sur le Asus
Avantage: c'est simple. Il faut juste vérifier, du côté Asus, dans la partie WAN que Wan connexion type est bien mis sur Automatic IP
Ensuite, si on est courageux, la deuxième étape est de mettre la freebox en mode bridge.
Alors, attention, ça coupe pas mal de services. Cf.
https://assistance.free.fr/articles/747Après, le truc complexe, c'est si on veut mettre aussi IPV6...
Mais si déjà la première étape marche, il n'est pas forcément nécessaire de faire la deuxième...