Indeed: je n'ai jamais eu ce problème/besoin et ne connaissant pas ton use-case précisément je ne saurais te donner trop de conseils mais plutôt des suggestions/pistes vers ou creuser...
1. Il y a un server DHCPv6 dans les Mikrotiks mais je l'ai jamais utilisé, et je n'ai pas connaissance de clients DHCPv6: je ne m'y suis jamais intéressé & le SLAAC + Privacy marchent merveilleusement bien et semblent faire "la norme"...
=> Regarde la doc sur le site de Mikrotik, en général elle est bien faite depuis la mise en ligne de leur nouveau site sur
https://help.mikrotik.com/.
2. Afin d'être sur d'être compatible avec "la norme" (DHCPv6 ne me semblant pas être d'usage courant), je regarderais plutôt du coté des RA (les "router advertissments" déjà évoqués dans mon post précédent) envoyés par le Mikrotik: en envoyant un préfixe IPv6 en /128 dans le RA, ça devrais revenir à faire une attribution statique.
Mais reste à voir si c'est possible de configurer plusieurs réponses sur des ports/interfaces précis (LAN) ou adressés à une MAC ou une IPv6 locale précise (pour le Wifi ou machines derrière un switch branché sur 1 port du Mikrotik) afin de ne pas limiter ton réseau IPv6 à une seule machine...

3. Dernière piste: une connexion VPN via Wireguard (que Mikrotik manage assez bien pour y faire passer du IPv4 et du IPv6), et je pense tu pourras alors utiliser les IPv6 "locales" de tes devices qui sont un peu comme des adresses MAC (= ça ne bougeras pas dans le temps).
A tester: comme il y a le Mikrotik en "next hop", c'est possible que cette hypothèse soit bancale...

Pour finir: si tu ne maîtrise pas les devices que tu veux exposer (ce qui semble être le cas), tu ne peux même pas être sur que les services que tu voudrais joindre seront dispos en IPv6.
Je m'explique: c'est pas parce-que la connexion réseau d'un device est en IPv6 que les services qui y tournent prennent en compte cet adressage.
Par exemple, dans le cas d'un "bête" serveur web apache ou nginx, si tu lui dit pas de se mettre en "listen" sur de l'IPv6 dans la conf, il ne le fera pas même si t'as une carte réseau configurée en IPv6...
Cela risque d'être le cas sur tes devices (IOT, Webcams ou autres appliances "cheap" où tu n' pas la main sur la conf - d'après ce que je comprends): à tester si le service est dispo avec leurs IPv6 dynamiques avant de te lancer dans l'aventure des IPs statiques pour éviter de perdre ton énergie et ton calme

=> Au pire, prends une machine que tu maîtrise et donnes lui une IPv6 statique avec une config coté machine et pas Mikrotik, et mets alors en place des ports qui renvoient vers les IPv4 de tes différents devices (c'est assez simple de faire du TCP forwarding avec un nginx): ca ferais un genre de passerelle IPv6 vers IPv4 que tu maîtriserais et te dispenserais de manager tout un parc d'IPv6 en plus de leurs IPv4.
Perso, j'ai quelques services en mode IPv6 mais j'ai juste fait cela pour "la beauté de l'exercice" et aucunement par souci de compatibilité ou d'élargir l'univers des possibles coté clients. Au contraire ça rends les choses un peu plus lourdes à configurer car il faut le faire dans les mondes IPv4 et IPv6 (création de records DNS, règles FW, config des "listen" des services...).
Avec plaisir fredgr, excellent WE à toi aussi !!
