Hello,
Après avoir longuement investigué, j'ai mieux compris (et "résolu") le problème, mais je ne m'attendais pas à ce comportement.
IPv6 : tout fonctionne comme attendu avec les bonnes règles dans l'interface de l'Unifi, à savoir, laisser passer ICMPv6 vers les bon périphériques.
IPv4 : là, c'est le bazar.
j'ai repassé la box en mode routeur, et le ping depuis l'extérieur ne marchait toujours pas, malgré la réponse au ping d'activé dans l'interface.
Dubitatif, j'ai regardé tous les paramètres et il y en a un qui m'a interpellé : la DMZ était activée sur une adresse du réseau local de la freebox (192.168.1.1, l'IP portée par l'UCG quand je l'ai branché la première fois.
J'ai désactivé la DMZ, et là, le ping s'est mis à marcher.
J'ai ensuite remis la box en mode bridge, le ping marchait toujours
Mais, si je débranche l'UCG, le ping... marche encore et toujours !
On dirait que la partie ICMP est boiteuse entre mode bridge, mode routeur et DMZ... mais au final, la réponse au ping fonctionne.