la freebox supporte le slaac je ne sais pas ou t'a vu cela.
mais la tu cherche à mettre un routeur derrière la freebox donc le slaac de celle-ci a aucun intérêt...
donc ca ping bien la patte lan de ton routeur. la conf et le routage sont correctes ce qu'on savait déja avec test-ipv6.com.
T'as juste un problème d'icmpv6 soit global (sur ton routeur) soit propre au pc que tu utilise. Faut juste se concentrer la dessus.
essai test-ipv6.com avec un autre PC sur le LAN si possible.
ou retire temporairement la regle 'wan_local-6' du switch0_out.
Nos posts se sont croisés.
J'ai essayé de retirer la règle mais ne marche pas.
J'ai essayé avec un 2eme ordinateur mais c'est pire, je n'arrive même pas à avoir un ipv6. Dans ce cas je crois que soit lié au fait que s'agit d'un ordinateur de travail avec une configuration réseau géré par ma boite (je vois des DNS qui ne sont pas les DNS de mon réseau).
J'ai essayé aussi avec une Nvidia Shield TV connecté directement au routeur et j'ai les mêmes résultats que avec l'ordinateur perso.
J'ai oublié d'ajouter une information que je trouve intéressante.
Le site pour le test propose de sites mirroir, quand j'utilise ces sites j'ai un "perfect score"

par exemple,
http://test-ipv6-vm3.comcast.net/ Test with IPv4 DNS record
ok (0.917s) using ipv4
Test with IPv6 DNS record
ok (1.201s) using ipv6
Test with Dual Stack DNS record
ok (1.143s) using ipv6
Test for Dual Stack DNS and large packet
ok (0.740s) using ipv6
Test IPv4 without DNS
ok (1.790s) using ipv4
Test IPv6 without DNS
ok (0.464s) using ipv6
Test IPv6 large packet
ok (0.653s) using ipv6
Test if your ISP's DNS server uses IPv6
ok (2.622s) using ipv6
Find IPv4 Service Provider
ok (0.181s) using ipv4 ASN 12322
Find IPv6 Service Provider
ok (0.023s) using ipv6 ASN 12322