Sans doute parce que la durée de vie actuelle des RA est de 90s comme OPNSense prend automatiquement 3x l'intervalle RA maximum que tu as réglé sur 30s. C'est à cause de ton PC Windows que tu as essayé ça ? Je dirais que le problème est ailleurs. MikroTik a les mêmes valeurs par défaut qu'OPNSense (200-600s d'intervalle et 1800s de durée de vie), je n'y ai jamais touché et tout fonctionne.
Le mode assisted envoie des DHCPv6 ADVERTISE en plus d'annonces de routeur, ce que je ne trouve pas utile, mais dans ton cas, ça ne change rien parce que le serveur DHCPv6 est désactivé. Je te conseille quand même d'utiliser le mode unmanaged, c'est un peu plus propre.
Vois-tu une adresse IPv6 routable et une passerelle par défaut dans les paramètres de Windows ?