Sur quel mode est paramétré l'IPv6 sur ton routeur Asus actuellement ? Si c'est sur "Désactivé", "ip addr show" et "ifconfig" n'affichent pas l'adresse de lien local, il faut d'abord que tu actives le support de l'IPv6 (même en non fonctionnel, par exemple en passant le paramètre sur "Native" et en appliquant le changement), et ensuite tu pourras récupérer l'adresse de lien local.
Avec ifconfig, tu auras une ligne inet6 de ce genre :
inet6 addr: fe80::264b:feff:febc:cfb0/64 Scope:Link