IGMP est un protocole réseau différent de l'UDP, il faut filtrer sur ce protocole pour être sûr.
Il va falloir lancer igmpproxy de cette façon après l'avoir désactiver dans opnsense:
/usr/local/sbin/igmpproxy -d -vvvv /var/etc/igmpproxy.conf
De toute façon, les routes multicast doivent être connues avant de pouvoir espérer recevoir les flux UDP.
Ce qui est inquiétant est qu'aucune demande de route vers 232.0.0.0/16 et 239.255.0.0/16 ne semble sortir de ton réseau