Je bosse pour une grosse ESN, et jamais de la vie ils ne feraient ça 

Ça évoluera surement, question de culture d'entreprise.
Grosse ESN aussi, et télétravail généralisé depuis 10 ans, y compris en infogérance via VPN, Stepping Stones (sauf clients sensibles / réseaux et sites sécurisés).
Chez nous les dispositifs de PCA mis en place en urgence lors de la grippe A de 2009 avaient libéré pas mal d'oppositions de principe dans les hautes sphères, suite à quoi des accords d'entreprise ont été signés.
Quelques managers ont fait de la résistance dans certaines équipes (encore par principes archaïques), avant de se rendre à l'évidence.
Comment vous faites pour vous connecter en astreinte ?

La dernière barrière à lever c'est pour les collègues en AT chez le client (le client aime voir ses sous-traitants sur site).