Je viens de raccrocher avec le support Orange Pro (3901) et j'ai IPv6 qui fonctionne maintenant !
Le soucis ne viens pas de la version du firmware car je suis toujours en SG60-fr-G01.R02.C02_20 mais d'une option qui s'appelle DHCP Dual Stack coté Orange, option qui dans mon cas avait sauté !
La personne a forcé l'activation de l'option, un reboot de la Livebox 6 et hop IPv6 de retour...