J'ai presque la même conf que toi. Un tunnel pour récupérer un range IPv6 fixe only (osef de l'IPv4, c'est has been

) sur un Mikrotik (RB4011), avec délégation de la zone reverse. Sur une connexion ftth + 4G.
J'ai pris un tunnel L2TP, une fois configuré, c'est performant et ça juste fonctionne. A partir du moment où t'as bien géré ta bascule entre ftth et 4G, le keepalive de l'interface l2tp fait le reste. J'ai mis 30s chez moi, donc si la ftth tombe, au pire 30s plus tard, le tunnel tombe et remonte sur la 4G (et je pense qu'en vérité, il sera remonté bien avant vu qu'il y a toujours du trafic).
Je me trompe peut-être mais il me semble que la conf Wireguard sur Mikrotik est assez "fixe". L'avantage du tunnel L2TP, c'est que l'interface tombe quand le L2TP est down. Donc quand le L2TP tombe, ca fallback sur la connexion native. Avec Wireguard, il me semble que l'interface est toujours up même si le tunnel est down. A vérifier.
Après, L2TP sans IPSec, ce n'est plus considéré comme sécure, mais osef, à partir du moment où je sors de chez moi, c'est "Internet", donc tunnel ou pas, on protège de la même façon.
Attention juste aux MTU par contre, il faut réécrire le tcp-mss avec la mangle.