Exact. Si les 2 devices ne sont pas sur le même réseau L2 , seul un routeur L3 leur permettra de communiquer. Si pas de routeur, ou si pas de route (ou si firewall), alors la communication entre les 2 devices est impossible.
Aussi , tous les protocoles qui discutent en broadcast L2 (Upnp , DLNA, etc...) ne fonctionneront pas : les équipements sont isolés : ils ne se "verront" pas et n'auront aucune connaissance l'un de l'autre.