On peut très bien garder de l'IPv4 pour du réseau privé dans un VPN sur IPv6. Sinon c'est ULA.

Quel besoin d'avoir de l'IPv6 pour le trafic dans le VPN?

Pour moi l'avenir c'est IPv6 comme transport 'public' globale bout en bout et IPv4 dans des overlays VPN (facon Tailscale par exemple). Avoir un telle séparation renforce la sécurité et evite les mauvaises configuration: IPv6 only pour l'acces public, IPv4 pour l'inter sites VPN, et IPv6 link-local pour le trafic LAN direct.

Autant a une époque je voyais tout en "IPv6 only", autant aujourd'hui je suis plus partisan d'une approche de ce style.