Bon, je ne comprends pas ce qui bloque sur android mais j'ai trouvé un contournement.
J'ai une configuration modem-routeur (openwrt) + borne wifi (openwrt) en mode bridge.
Le routeur fait bien les annonces des prefixes + RDNSS, mais android ne prend pas en compte l'annonce RDNSS.
Si je doublonne la seule annonce RDNSS via la borne wifi, android la prend en compte.
Plusieurs points doivent m'échapper mais au moins ça fonctionne.