Au lieu de tout migrer d'un coup, tu peux aussi procéder par étapes:
1) déploie le NAT64 + DNS64
2) observe le traffic (tcpdump, ou autre) sur chaque VLAN : y a-t-il encore du traffic IPv4 quelques jours après la migration, ou est-ce que tout le traffic v4 passe par le NAT64 ?
3) sur les VLAN dont tout le traffic est IPv6, tu peux désactiver IPv4 (DHCPv4, je suppose) sans problème
4) sur les VLAN où tu observes du traffic IPv4, tu peux soit :
a) laisser IPv4 activé sans te poser plus de questions, quitte à revoir plus tard
b) observer les adresses sources/destinations et protocoles qui utilisent toujours IPv4 pour identifier les équipements et services qui en ont toujours besoin.
Si tu choisis 4b), tu pourras ensuite mettre les équipements et applications à jour et revoir leur configuration (certains logiciels vont un peu à contre-courant en préférant IPv4 parce que "IPv6 pose des problèmes", comprendre: bien souvent les devs ne s'y intéressent pas), et voir si ca améliore la situation.
En fonction de ce que tu as dans les VLAN camera et IOT, je ne serai pas surpris que ces deux VLAN aient besoin de conserver IPv4.
C'est une méthode un peu plus chronophage certes, mais qui permet d'éviter les interruptions de service.
Perso, j'ai désactivé IPv4 sur tous mes VLAN d'un coup et n'ai pas eu de soucis, mais je comprends qu'on soit moins tête brulée que moi :-) Je n'ai rien trouvé qui pose problème à part le VPN d'entreprise d'un client dont la configuration utilisait des IPv4 codées en dur. En remplacant cette IPv4 par son équivalent IPv6 dans 64:ff9b::/96 (donc NAT64), ca a fonctionné sans souci.
Ceci dit, je n'ai ni caméra, ni IOT Chinois, ni console de jeu... ca aide beaucoup.