J'utilise un TP-Link Archer C80 pour mes objets connectés, il n'est pas Wifi 6 mais a un très bon débit, il peut également gérer deux wifi séparés.
Je pense que n'importe quel routeur wifi peut faire l'affaire.
Par contre, utiliser le même réseau local pour les IOTs et les autres appareils (PC, NAS …) peut poser des problèmes de sécurité.
Personnellement j'utilise un PareFeu (IPFire) pour rendre étanches les deux sous-réseaux.
Il existe d'autres systèmes PareFeu, tu peux aussi utiliser un routeur avec des Vlans pour séparer les sous-réseaux mais il faut un minimum de connaissances réseau pour le configurer.