Je rebondi sur cette discussion, en effet il y a de grandes chances que ce soit un bornage télécoms.
Le jaune est bien la couleur du gaz au sens de la norme NF P 98332, mais le jaune a aussi été utilisé par les télécoms dans le passé (le jaune de La Poste).

On en voit sur les raccordements pleine terre ou sur les artères optique longue distance (et pas seulement chez Orange, Rennes Métropole Télécom, filiale de SFR aussi).

Ces bornes peuvent être ajoutées dans OSM si vous en avez les moyens avec ces attributs (voir les exemples).
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/FR:Tag:marker%3Dground