Firefox 51, cela fonctionne sans extension !
Je viens de tester (Sous Ubuntu avec Firefox 64bits et sous Windows Vista avec Firefox 32bits) : la fermeture d'onglet et la fermeture complété du navigateur : je retrouve mon texte dans les deux cas.
Pour récupérer son texte après la fermeture d'un onglet, il faut aller dans le menu sandwich en haut à droite, puis Historique et enfin sous Onglets récemment fermés sélectionner l'onglet (dans le cas ou vous en avez fermé plusieurs il y a le choix qui est proposé)
Pour récupérer son texte après la fermeture complète du navigateur, il faut aller dans le menu sandwich en haut à droite, puis Historique et enfin Restaurer la session précédente.